科技 | 全球首款仿生液態(tài)機(jī)器人問世，可自由變形穿越金屬柵欄！

　　近日，韓國首爾大學(xué)機(jī)械工程系金浩榮教授、材料科學(xué)與工程系孫正允教授，以及嘉泉大學(xué)機(jī)械智能產(chǎn)業(yè)工程系樸建煥教授領(lǐng)導(dǎo)的研究團(tuán)隊(duì)成功開發(fā)出了一種基于液體的下一代軟體機(jī)器人，突破了傳統(tǒng)固體機(jī)器人仿生功能局限。

　　這種液態(tài)機(jī)器人具有細(xì)胞仿生特性，能像生物細(xì)胞般自由變形、分裂融合，并執(zhí)行物質(zhì)運(yùn)輸任務(wù)，標(biāo)志著軟體機(jī)器人技術(shù)取得重大突破。相關(guān)成果已于 3 月 21 日發(fā)表在《科學(xué)進(jìn)展》上。

　　研究團(tuán)隊(duì)采用創(chuàng)新性“顆粒裝甲”設(shè)計(jì)，將液態(tài)核心包裹在超高密度疏水顆粒中，使其兼具液體變形能力與固體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

　　實(shí)驗(yàn)顯示，該機(jī)器人可承受極端壓縮或高空跌落沖擊，并能像液滴般自動(dòng)恢復(fù)原狀。通過超聲波控制技術(shù)，研究人員已實(shí)現(xiàn)對(duì)其運(yùn)動(dòng)速度的精確調(diào)控。

　　在功能演示環(huán)節(jié)中，這款機(jī)器人仿效 1991 年經(jīng)典電影《終結(jié)者 2》中 T-1000 ，成功穿越金屬柵欄間隙，并完成異物捕獲、運(yùn)輸及多機(jī)器人融合，還能在水面與陸地表面自由移動(dòng)。

　　論文第一作者全孝彬透露：“當(dāng)我們開始開發(fā)機(jī)器人時(shí)最初嘗試采用傳統(tǒng)液滴包裹顆粒法，后創(chuàng)新性提出 ' 顆粒包裹 ' 工藝，從而顯著提升機(jī)器人穩(wěn)定性。”

　　通訊作者金浩榮教授表示，“基于我們目前的研究成果，我們正在研究讓液體機(jī)器人利用聲波或電場(chǎng)變形的技術(shù)。”共同通訊作者孫正允教授補(bǔ)充：“我們計(jì)劃增強(qiáng)液體機(jī)器人的材料功能，以便未來實(shí)現(xiàn)更廣泛的工業(yè)應(yīng)用。”

　　來源：IT之家